段工

18002723661

龍工

18002841312

王工

15522789049

WeChat

東莞市東駿達自動化科技有限責任公司、東駿達、模組、線性模組、直線滑臺、內嵌式、單軸機械手、桁架、桁架機械手、第七軸、地軌
<b id="is53i"><address id="is53i"></address></b><u id="is53i"></u>

<u id="is53i"><address id="is53i"></address></u>

<b id="is53i"><address id="is53i"></address></b>

<tt id="is53i"></tt>

<b id="is53i"></b>

<tt id="is53i"></tt>
歡迎您進入東莞市東駿達自動化科技有限責任公司網站
返回首頁     聯系我們    
10年專業工業機械手制造商
立志成為中國制造產業升級中的參與者
24小時服務熱線:
18675154600(王工)
新聞動態
News Center

新聞動態

企業新聞
    
行業新聞
    
媒體聚焦
    
直角坐標機器人
發布時間:2023/9/5   點擊次數:286 
概述
     直角坐標機器人是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型,以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元,以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統,可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
直角坐標機器人采用運動控制系統實現對其的驅動及編程控制,直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式,操作及編程方式為引導示教編程方式或坐標定位方式。  

特點
 
1、自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角;
2、自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行;
3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
4、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修。
設計方法

1、使用要求的分析:每一個機器人都是根據特定的要求的產生而設計的,設計的第一步就是要將使用要求分析清楚,確定設計時需要考慮的參數,包括:機器人的定位精度,重復定位精度;機器人的負載大小,負載特性;機器人運動的自由度數量,每自由度的運動行程;機器人的工作周期或運動速度,加減速特性;機器人的運動軌跡,動作的關聯;機器人的工作環境、安裝方式;機器人的運行工作制、運行壽命;其他特殊要求。 [4] 
2、 本機械模型初建:機器人從機械結構分大體可分為龍門結構、壁掛結構,垂掛結構,根據安裝空間的要求選擇不同的結構,每種結構的力學特性、運動特性都是不一樣的。后續的設計必須是基于一個確定的結構。
3、運動性能計算:
有關該性能的參數有:
平均速度:V=S/t ;
最大速度Vmax=at,a=F/M;
其中:S為運動行程;t為定位運動時間;F加速時的驅動力;M運動物體質量。
4、力學特性分析
應用
      作為一種成本低廉、系統結構簡單的自動化機器人系統解決方案,直角坐標機器可以被應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業生產領域,在替代人工,提高生產效率,穩定產品質量等方面都具備顯著的應用價值。
     
      針對不同的應用場合,對直角坐標機器人有不同的設計要求,比如根據對精度、速度的要求選擇不同的傳動方式,根據特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾持設備(夾具、爪手、安裝架等),以及對于示教編程,坐標定位、視覺識別等工作模式的設計選擇等,從而使之能滿足于不同領域、不同工況的應用要求。
圖片
相關新聞
+ 桁架機械手介紹  
+ 左右旋滾珠絲桿模組是什么?  
+ 什么叫直線模組,單軸機器人  
+ 直線滑臺怎么根據負載來選型  
+ 機器人行業迎來爆發期  
+ 機器人地軌應用參數介紹  
+ 內嵌式模組滑臺的優點  
+ 機器人第七軸的出現讓鑄造業飛速發展  
關于我們
公司簡介
企業文化
合作伙伴
聯系我們
產品中心
半封閉-螺桿系列
半封閉-皮帶系列
全封閉-螺桿系列
全封閉-皮帶系列
重載型-工作臺
內嵌式滑臺系列
桁架機械手系列
地軌/第七軸系列
新聞動態
企業新聞
行業新聞
媒體聚焦
  公司:東莞市東駿達自動化科技有限責任公司
地址:東莞市虎門鎮白沙創興路9號的泰滔工業園E棟1-2樓
電話:18002723661(微信同號) 段工
湖南辦事處:湖南東駿達自動化科技有限公司
地址:湖南省長沙市開福區撈刀河街道中青社區113號
電話:18002841312(微信同號) 龍工
辦事處:天津東駿達自動化科技有限公司
地址:天津市西青區張家窩鎮祥和大道179號
電話:15522789049(微信同號) 王工
版權所有 © 2019-2021  東莞市東駿達自動化科技有限責任公司    ICP備案: 粵ICP備2021046632號
技術支持:眾智達網絡
成在人激情无码电影在线_911国产免费无码专区_亚洲欧美日韩精品永久_最新理论三级在线观看